SISTEMAS DE UN ROBOT

SISTEMA MECÁNICO

Está formado por los componentes que hacen posible el movimiento del robot. Encontramos los siguientes componentes: Los motores o actuad ores, que transforman la energía eléctrica en mecánica. Las articulaciones, que unen dos piezas móviles del robot.

SISTEMA ELÉCTRICO 

almacena y envía energía eléctrica a todos los componentes que la requieran. Está formado por baterías y cableado eléctrico. Sistema de control: conjunto de circuitos electrónicos que indican a cada parte del robot cómo y cuando funcionar.

SISTEMA DE CONTROL

Los sistemas de control automático son objetos o sistemas que, al recibir una señal de entrada, realizan alguna función de forma automática sin la intervención de las personas. Cuando la salida influye en las señal de entrada, se dice que es de lazo cerrado

SISTEMA SENSORIAL

Es el encargado de darle información al robot de su propio estado sensores internos y el de su entorno sensores externos.